国外进口的桁架机械手价格比较贵，但国产的不一样，相对便宜很多，国内大部分厂家都是使用国产的桁架机械手，所以不得不说在国内市场占据了主导优势!所以国产桁架机械手也是一种售后服务，国内知名品牌在售后服务方面都做得很好，国外品牌不能做售后服务，坏了要修理是很麻烦的，售后当然是国内的优势，不可否认，国内还有很多厂家。就比如霍尔马克。
国内的桁架机械手市场还比较混乱，所以霍尔马克小编提醒购买桁架机械手时需要擦亮眼睛。中国正规的品牌桁架机械手并不多，那些不知道名字的品牌不选择。正规品牌的桁架机械手参数比较齐全，基本一、二线城市都有售后服务点，从而计算出各方面桁架机械手的质量!国产桁架机械手与国外桁架机械手的区别在于，真正生产桁架机械手的厂家少之又少。
霍尔马克在桁架机械手建立了运动捕捉系统与六轴机械手相结合的运动仿真平台。前手臂运动模拟研究做一个机械臂运动学的初步研究,利用d - h坐标系建立机械臂的运动学参数,用代数方法来解决机械臂的运动学方程和实验验证的基础上,结合动作捕捉系统,建立人类手臂动作捕捉系统终端执行机构运动的机械臂运动和映射关系,通过实验证明了运动捕捉系统与机械臂相结合的可行性，并模拟了机械臂末端的运动轨迹是正确的。
因此，它的轴承必须足够坚固，以充分发挥机器人的预期使用寿命。桁架机械手负载的动量不能高到使电机减速并停止手臂运动。直角坐标型机器人直角坐标型机器人（通常可以操控比多关节机器人或桁架机械手更重的负载，而它的成本更低。直角坐标型机器人利用框架结构分担负载重量（图。直角坐标型机器人在x、y和z轴上进行线性运动，同时它也被限制在框架内运动。
换句话说，需要更多周期和更少周期的多关节桁架机械手是很多关节机器人的用武之地。所以，除了价格外，桁架机械手操作简单，动作快，所以一直不会被淘汰。
