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桁架机械手精度与什么有关

发布日期:2020-05-27 作者:admin 当前位置:首页 > 信息中心 > 行业动态 >

由于桁架机械手属于高精度的设备,在设计的时候需要对桁架机械手的进行精度化计算及验算,因此生产出的的机械手因前期的加工精度要求较高,所以机械手的定位精度运行时的误差也比较小。目前桁架机械手的定位精度可以达到0.02mm,重复定位精订帽可以达到0.01mm,所以说桁架机械手精度及稳定性也是很高的,可以满足目前桁架机械手上下料的要求,对此不必有故虑。那么那些因素会影响桁架机械的和精度呢,下面苏州霍尔马克小编带您了解一下:
桁架机械手精度与什么有关
      a、桁架机械手结构的刚性:桁架机械手设计中的结构强度及刚性比较低会产生振动,从而造成定位精度较低;
      b、运动重量:包括机械手本身及抓取工件的重量,在桁架机械手的设计中一般会根据工件的重量来决定机械手刚性,当我拉抓取的工件重量越重时产生的惯量也就越大,所以在运动件重量增加时,定位精度会降低;
      c、控制及定位方式对精度的影响:定位方式采用挡块定位时,定位精度就会与挡块的强度及桁架机械手的运行速度有关,伺服电机定位大于挡块定位;控制采用采用液压及气压控制时,由于受气温影响气压液压会有波动,因些采用伺服控制的稳定性大于气动及液压控制;
     桁架机械手的定位精度一般来说都是理论精度,实际的应用精度应由工件重量来决定的,因为产品重量的不同,采用不同的定位及驱动方式都会对桁架机械手的运行精度带来影响,所以苏州霍尔马克小编提醒大家在选购桁架机械手时就要选择有成熟经验的厂家,这样设计出来的机械手的刚性才能保证,从而保证桁架机械手的定位精度。
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