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桁架机械手操控系统解说

发布日期:2020-07-14 作者:admin 当前位置:首页 > 信息中心 > 行业动态 >

一、桁架机械手操控系统解说
桁架机械手操控系统解说
  1.桁架机械手操控系统构成:一般包含主控板、伺服电机、PLC、显示器、操控按钮、配套电源等部分。

  二.桁架机械手的操控要求:
1、在传输带A顶部,装置了光电的开关PS,用来检验货品的来到。当光电开关检验到货品时为ON状况。
  2、桁架机械手在原位时,按下起动按钮,体系起动,传送带A工作。当光电的开关检验到货品后,传送带A停。
  3、传输带A停滞后,机械手会实施1次循环性的动作,把货品从传送的带子A上搬到传送带B(接连工作)上。

  4、桁架机械手回到原来的位置后,自发再起步传送带A工作,按下停滞的键后,应比及所有的循环结束后,方能使机械手回到原来的位置。
  5、桁架机械手的往上往下和向左向右的落实架构均配用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置结束,每个线圈结束一个动作。

  三、桁架机械手操控过程
  桁架机械手移动工件经过PLC操控。机械手运作工件的单个工作流程由机械手运作到工件、加紧的工件、将工件运作到指定位置、放下工件和回到刚开始的工件共6个过程。

  主机:主机包含主控板,显示屏、操控按钮。在这当中主要控板由单片机和相关联电路板构造,单片机兼任程序的运行,电路板处理收支输出信号;配套电源灯这担任操控体系供电等,如蜂鸣器则用于机器故障报警所用。
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