桁架机械手是一种模拟人工操作的自动机械手。可按固定程序完成搬运、堆垛、自动装卸机等具体操作。机械手可代替手工完成，重复或繁重的手工劳动，节省人工成本。使用自动化生产设备可以有效地减少工人数量，节约成本，减少生产事故，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手可在高温、污染环境下进行工件的抓取和物料的装卸。
每个轴组件通常由五部分组成:结构件、导向件、驱动件、传感器检测元件和机械极限元件。
1.结构通常由铝型材或方管、矩形管、槽钢、工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等构件的安装底座，也是机械手的主要承载部件。
2.导轨件常用有直线导轨、v型滚子导轨、u型滚子导轨、方形导轨、燕尾槽等常见的导轨结构。具体应用应根据实际运行情况和定位精度确定。
3.传动部件，通常有电动、气动、液压三种类型，包括电动齿轮齿条结构、滚珠丝杠结构、同步带传动、链条和钢丝绳传动等。
4.当部件达到两端限位开关时，需要锁紧机构，防止其超出范围;还有原点传感器和位置反馈传感器。
5.机械极限组，其作用是在电极限的刚性极限上，俗称死极限。
特点:
1.机械手由机械手、运动机构和控制三大部分组成;机械手包括X轴、Y轴和机械手手三度;
2.机械手控制采用可编程逻辑机为核心;
3.实现一人同时看管多台数控车床加工轴类零件;
4. 产品类别:轴类、盘类、小盒类零件;
5.根据产品特点及加工要求，配置不同的机械夹具;
6.为企业节省60%的运营人员，帮助解决实际招聘就业难的问题;
7.高速、低成本、无人生产。
桁架机械手的用途:适用于生产线的装卸、工件周转、工件顺序等。
选择桁架机械手的原因:采用机械手代替人工操作，可实现6-10台一人值勤数控车床，满足人力资源、人力资源成本和企业利润的需求;避免工业事故和企业风险;机械手可实现24小时不间断生产，生产效率高;自动生产可避免人工操作错误，从而保证产品质量。
