桁架机械手安全操作应该注意的事项:
1、桁架式机械手在工作过程中,如有不正常的工作发生异常,要按“急停”开关。
2、报警灯(红灯)亮时,检查原因,并用完全手动模式调整机械手,同时报警信号复位。
3、如果机床不正常,桁架机械手将暂停,按下桁架机械手的电控柜“暂停继续”按钮也可实现机械手暂停,在需要继续工作时,再按下“暂停继续”将继续联动的动作。
4、每次工作结束断电后,把 联动手动扳到 “中位”
5、遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒
6、上料下料是一个完整的循环,必须以上料等待位开始,完成上料后才能进行下料,下料完毕后回到上料等待位,并准 备执行下一上、下料循环。如果过程中间断电或误 操作,只能“回复初位”,在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。
7、按钮只按一下,不要长按或连续按,否则将影响正常工作。
8、板把开关在“联动”并且系统处于工作状态时,禁止按动除急停开关以外的如何按钮。
9、系统上电前先检查气源是否打开
10、桁架机械手各轴均有限位,手动运行时,Z轴必须置于上位时才可移动其它轴,当机械手移动至限时,机械手将 停止该方向的移动,只能沿反方向移动。
11 桁架式机械手所有的运动都要求机床发出永许进入信号,否则机械手将不能进行任何的运动。